Permisos para proyectos
Como vas a utilizar el micrófono al hacer una llamada, tienes que pedir permiso para usarlo.
Cada proyecto Xcode contiene un Info.plist que contiene todos los metadatos necesarios para cada aplicación o paquete. Si hace clic en el botón VonageTutorialApp objetivo, a continuación, seleccione info verá el archivo.
Una nueva entrada en el Info.plist es necesario:
Pase el ratón por encima de la última entrada de la lista y haga clic en el pequeño icono
+que aparece.En la lista desplegable, seleccione
Privacy - Microphone Usage Descriptiony añadaMicrophone access required in order to make and receive audio calls.por su valor.
Su Info.plist debería verse así:

Solicitar permiso al inicio de la aplicación
Abrir AppDelegate.swift e importar el AVFoundation justo después de donde UIKit está incluido.
A continuación, llame a requestRecordPermission: en application:didFinishLaunchingWithOptions::
Construir y ejecutar
Ahora puede construir y ejecutar el proyecto, seleccionando Product > Run del menú superior, o pulsando Cmd + Ry lánzalo en el simulador.
Fíjate en el aviso que pide permiso para utilizar el micrófono:

Hacer una llamada de voz de aplicación a aplicación
Realizas una llamada de voz desde una aplicación iOS a otra aplicación iOS